received 15 August 2021 | accepted 09 September 2021 | published ------------------- AN Doi: 10.31157/archneurosciencesmex.v%vi%i.320 Arch Neurocien (Mex)| ISSN 1028-5938 | Volume 26, Number 4, year 2021 6 |archivosdeneurociencias.org This is an open access article under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits use, distribution and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.© 2020 Ahead of print Comparison between motor control of insects and mammals. Inspired in “neurobiology of insect motor control” Comparaciones entre el control motor de insectos y mamíferos Inspirado en “Neurobiología del control motor en insectos” Alcaraz-Zubeldia Mireya ✉ LETTER TO EDITOR Abstract This reflection, inspired by the article “Neurobiology of motor control in Insects” raises the particularities of motor control of chordates and especially in mammals, as well as the difficulty to raise motor control through a central pattern generator (GCP). However, several functional analogies between insects and mammals are discussed. Key words: motor coordination, march, kinematics, mammals Correspondence Dra. Mireya Alcaraz Zubeldia Department of Neurochemistry. National Institute of Neurology and Neurosurgery Manuel Velasco Suarez. Insurgentes Sur 3877, colonia la Fama, Alcaldía Tlalpan, C.P. 14390, Ciudad de México, México. Department of Neurochemistry. National Institute of Neurology and Neurosurgery Manuel Velasco Suarez Resumen Esta reflexión, inspirada en el artículo “Neurobiología del control motor en Insectos” plantea las particularidades del control motor de cordados y en especial de mamíferos, así como la dificultad para plantear el control motor por medio de un generador central de patrones (GCP). Sin embargo, se discuten varias analogías funcionales entre insectos y mamíferos. Palabras clave: coordinación motora; marcha; cinemática; mamíferos Los mamíferos, como la mayor parte de las especies animales, se desplazan preferentemente de manera terrestre. La marcha terrestre se basa en una serie de pequeños saltos de cada pata, formando un péndulo invertido, que transforma la energía cinética en potencial, y viceversa. Al pasar de caminar a correr, a este modelo se suma la energía elástica, generada por el contacto de la pata con el piso, y almacenada de manera temporal en los músculos, tendones y ligamentos. 1 En mamíferos, la locomoción se clasifica morfológicamente en trepar, reptar o correr. En los más recientes evolutivamente, la regionalización del eje vertebral es similar y juega un papel dinámico importante durante la locomoción. 2 Las fuerzas no sólo se transmiten a partir del sistema esqueleto-muscular, sino que también son generadas por este, contribuyendo en la longitud de la zancada cuando los miembros oscilan. 3 En primates arbóreos la cola mantiene la estabilidad y la posición del eje vertebral para mantener la coordinación. 4 Extremidades en tetrápodos Las extremidades de los tetrápodos se componen de elementos denominados quiridios, divididos en tres segmentos: el estilopodio (más cercano a las cinturas), el zeugopodio y el autopodio (pie), generalmente iguales en extremidades anteriores y posteriores. La articulación permite la locomoción terrestre y sus cambios evolutivos definen la capacidad para correr o nadar. 5 Coordinación del movimiento Todos los tetrápodos poseen una marcha alternada a manera de espejo que corresponde al patrón trípode de los insectos, donde existe un apoyo en tres puntos formando un triángulo. El movimiento de cada extremidad en los cuadrúpedos requiere de postura y balanceo. La postura parte cuando inicia el contacto de la pata con la superficie generando una potencia provocada por la flexión pasiva de hombro, codo y tobillo, etapa donde los músculos almacenan energía elástica y después se extiende a las articulaciones.