Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma de Madrid https://repositorio.uam.es Esta es la versión de autor del artículo publicado en: This is an author produced version of a paper published in: Pattern Recognition 46.5 (2013): 1323 – 1336 DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2012.10.021 Copyright: © 2013 Elsevier El acceso a la versión del editor puede requerir la suscripción del recurso Access to the published version may require subscription