Revista Energía y Computación Vol. 18, Diciembre de 2010 Sistema Automático de Control para la Operación Remota de un Prototipo de Generación de Energía Hidroeléctrica Ramiro Ortiz 1* Álvaro Bernal 1** Félix Correa 1 Alejandro García 1 Fabio González 1 Federman Tapia 1 (1) Universidad del Valle *pamupo@univalle.edu.co **alvaro@univalle.edu.co Recibido 03 de Mayo de 2010. Aceptado 15 de Enero de 2011 Received: May 03, 2010 Accepted: January 15, 2011 RESUMEN En este artículo se presenta una descripción detallada del sistema de generación de energía hidroeléctrica de la Universidad del Valle, donde se identifican cada uno de los subsistemas, se definen las variables pertenecientes a éstos, las etapas de funcionamiento y por último se muestra el desarrollo de toda la instrumentación utilizada y la automatización empleada para poder operar este sistema de forma remota vía Web. Palabras clave: Sistema de generación de energía hidroeléctrica, instrumentación, equipo de control, automatización, estrategia de control, diagramas de flujo, interfaz HMI, modos de operación. Automatic Control for the Remote Operation of a Prototype Hydropower Generation System ABSTRACT The present article describes the design and implementation of RACK and describes an example of an autonomous mobile robot based on this framework.This paper presents a brief description of the prototype hydroelectric generation system located at the University of Valle. The goal of the work is oriented to automatize each one of the stages involved in its operation. The selection of the variables, instruments and control equipment required for the automation of the system regarding remote operation is also presented. Keywords: Hydropower generation system, instrumentation, equipment control, automation, strategy control, flowcharts, HMI interface, modes of operation. 1