Research Paper Journal of Aerospace System Engineering Vol.13, No.6, pp.52-59 (2019) ISSN 1976-6300 EISSN 2508-7150 http://dx.doi.org/10.20910/JASE.2019.13.6.52 1. 서 론 회전익항공기는 제자리 비행 효율이 우수한 수직이착륙 비행체로서 제자리 비행과 같은 특수한 형태의 비행 임무를 요구하는 민용 또는 군용 비행임무에 유용한 비행체이다. 최근 증가하고 있는 재난감시, 공공 시설 물에 대한 안전 감독, 고압 송전선 감시 및 응급구조 등에 무인기를 활용하고자 하는 국가적 공공수요를 충족 하는 동시에 군에서 수행하고 있는 정찰, 수색, 전투 지원 등의 임무를 수행할 수 있도록 제자리 비행 효율이 다목적 무인헬기 복합재 로터 블레이드의 단면 구조설계 및 강성 측정 기영중 1† · 김덕관 1 · 신진욱 2 1 한국항공우주연구원 항공기체계부 2 성우엔지니어링 UAV 연구소 Cross-sectional Design and Stiffness Measurements of Composite Rotor Blade for Multipurpose Unmanned Helicopter Young-Jung Kee 1, , Deog-Kwan Kim 1 and Jin-Wook Shin 2 1 Aircraft System Division, Korea Aerospace Research Institute 2 UAV Research Center, Sungwoo Engineering Abstract The rotor blade is a key component that generates the lift, thrust, and control forces required for helicopter flight by the torque transmitted through the hub and the blade pitch angle control, and should be designed to factor vibration characteristics so that there is no risk of resonance with structural safety. In this study, the structural design of the main rotor blade for MPUH(Multi-Purpose Unmanned Helicopter) was conducted and the sectional stiffness measurement of the fabricated blade was performed. The evaluation of the vibration characteristics of the main rotor system was then conducted factoring the measured stiffness distribution. The interior of the rotor blade comprised of the skin, spar, and torsion box, and carbon and glass fiber composites were applied. The Ksec2D program was applied to predict the stiffness of blade, and the results were compared to the measured data. CAMRADII, a comprehensive rotorcraft analysis program, was applied to investigate the natural frequency trends and resonance risks due to the rotor rotation. 초 록 로터 블레이드는 허브를 통해 전달된 토크와 조종장치를 이용한 피치각 제어를 통해 헬리콥터 비행에 필요한 양력, 추력 및 기동력을 발생시킬 수 있는 핵심 구성품이며, 구조적인 안전성과 함께 공진의 위험 성이 없도록 진동 특성을 고려하여 설계되어야 한다. 본 연구에서는 다목적 무인 헬리콥터(Multi-Purpose Utility Helicopter)에 적용하기 위한 주로터 블레이드의 구조 설계를 수행하였으며, 제작된 블레이드의 단면 강성 측정 시험을 수행하였다. 이후 측정된 강성 분포를 반영하여 로터 시스템의 진동특성에 대한 평가를 수행하였다. 로터 블레이드 내부는 스킨, 스파 및 토션박스로 구성되며, 탄소 및 유리 섬유 복합소재를 적용하였다. 블레이드 단면 강성 예측을 위해 Ksec2D 프로그램을 활용하였으며, 실험을 통해 측정된 값과 비교한 결과를 제시하였다. 로터 시스템의 회전으로 인한 고유진동수 변화 및 공진 위험 여부를 확인하기 위해 회전익 항공기의 통합 해석 프로그램인 CAMRADII를 활용하였다. Key Words : Structural Design(구조설계), Composite Blade(복합재 블레이드), Sectional Stiffness(단면강성), Vibration Analysis(진동해석), Unmanned Utility Helicopter(다목적 무인헬기) Received: Aug. 19, 2019 Revised: Nov. 11, 2019 Accepted: Nov. 20, 2019 † Corresponding Author Tel: +82-42-860-2294, E-mail: naltlguy@kari.re.kr Ⓒ The Society for Aerospace System Engineering