Berkala Fisika ISSN : 1410 - 9662 Vol. 14, No. 1, Januari 2011, hal 17- 22 17 RANCANG BANGUN PENGENDALI MOTOR STEPPER UNTUK DETEKSI JUMLAH OBYEK PUTAR DENGAN MENGGUNAKAN KOMPUTER Agus Sudarmanto 1 , Sumariyah 2 , Isnain Gunadi 2 1. Tadris Fisika Fakultas Tarbiyah IAIN Walisongo Semarang, 2. Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Fisika UNDIP Abstract It has been designed a mechanical equipment what could moving rotate each 45° and moving up and down betake to sensor hole, that be drive by two stepper motors. The operation of both stepper motors use Turbo Pascal language programming 5.5 version. The mechanical equipment could be operated in a automatically that is for moved the object rotate each 45° then the object betake down aim sensor hole and execute detection the object so after detected then the object move ascend aim first position. Result of using this mechanical equipment was have appearing result from detection object be automatically that is amounting to eight objects. Keyword : PC, stepper motors, object rotate. Abstrak Telah di rancang sebuah rangkaian mekanik yang dapat bergerak berputar tiap 45 dan bergerak naik-turun menuju lubang sensor yang digerakkan oleh dua buah motor stepper. Pengoperasian kedua motor stepper menggunakan bahasa pemrograman Turbo Pascal versi 5.5. Rangkaian mekanik ini dioperasikan secara otomatis yaitu untuk menggerakkan obyek berputar tiap 45 kemudian membawa obyek turun menuju lubang sensor dan dilakukan pendeteksian obyek lalu setelah terdeteksi kemudian obyek bergerak naik menuju posisi semula. Hasil dari penggunaan rangkaian mekanik ini adalah diperoleh tampilan hasil pendeteksian obyek secara otomatis yaitu sebanyak delapan obyek. Kata kunci : PC, motor stepper, obyek putar. PENDAHULUAN Teknologi komputer saat ini berkembang dengan pesat, seiring dengan kemampuan ilmu pengetahuan dan teknologi. Dalam perkembangannya, teknologi komputer tidak hanya berperan dalam satu bidang saja melainkan hampir di segala bidang kehidupan manusia [1]. Banyak hal yang mungkin selama ini untuk menyelesaikan suatu permasalahan manusia membutuhkan biaya, waktu, tenaga yang cukup besar untuk penyelesaiannya, tetapi dengan adanya kemajuan teknologi komputer hal-hal tersebut dapat ditekan seminimal mungkin [2]. Keuntungan yang diperoleh dengan adanya teknologi komputer adalah sebagai alat ukur dan otomasi berbagai proses industri dan untuk mengolah data yang rumit, mensimulasikan hasil pada layar dalam bentuk grafik, menyimpan data yang banyak dan lain sebagainnya [3]. Pada bidang fisika, komputer sangat membantu dalam melakukan eksperimen, seperti simulasi fisika, komputerisasi di bidang instrumentasi fisika serta perancangan komputer dan untuk mengendalikan suatu perangkat mekanik [4]. Rancang bangun rangkaian mekanik ini adalah diperoleh hasil pendeteksian obyek putar secara otomatis dengan menggunakan komputer sebagai pengendali dan menampilkan hasil pada layar komputer. KAJIAN TEORITIS