韓國航空宇宙學會誌 833 論文 J. of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences 46(10), 833-844(2018) DOI:https://doi.org/10.5139/JKSAS.2018.46.10.833 ISSN 1225-1348(print), 2287-6871(online) 비행 조의 영향을 려한 쿼드콥터형 무인비행체의 로터 력 특성 예측 박선후 * , 은원종 ** , 신상준 *** Prediction for Rotor Aerodynamics of Quadcopter Type Unmanned Aerial Vehicle Considering Gust and Flight Conditions SunHoo Park * , WonJong Eun ** and SangJoon Shin *** Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University *,*** Research and Development Team of Networks Business, Samsung Electronics Co., Ltd. ** ABSTRACT This paper aims to predict the aerodynamic characteristics of individual rotor for the gust and flight conditions. Transformation procedure into the wind frame is conducted to analyze the gust. Hover, forward, and climb flight conditions of an individual rotor are analyzed using the blade element momentum theory (BEMT) considering the rigid blade flapping motion. XFOIL is used to derive aerodynamic results. Validation for hover, forward flight, and climb conditions are conducted using the present BEMT. In addition, a static experimental environment is constructed. The experimental results and the present BEMT are compared and verified. 초 록 본 연구에서는 무인 회전익기의 종류인 쿼드콥터의 로터 블레이드에 대해 바람 및 비행 조의 따른 력특성을 예측하자 한다. 돌풍 및 비행 조들을 려하기 위해 바람의 좌표 변환 념을 제시하였다. 체 블레이드 플래핑 운동방정식을 려한 깃 요소 및 운동량 이론을 이용해 별 로터의 제자리, 전진, 상승 비행을 해석하였다. XFOIL을 사용 하여 력를 도출하였, 발된 BEMT를 이용하여 제자리 비행, 전진, 상승 조의 증을 수행했다. 또한 제자리 비행 실험 환 구축 및 실험 와 발된 BEMT의 비교 및 증을 수행하였다. Key Words : Quadcopter(쿼드콥터), Blade-element Momentum theory(깃 요소 및 운동량 이론), Rigid Blade Flapping(체 블레이드 플래핑 운동), Gust(돌풍), Flight condition(비행 조) †Received : July 17, 2018 Revised : August 24, 2018 Accepted : September 3, 2018 *** Corresponding author, E-mail : ssjoon@snu.ac.kr