1 PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT BANTU SIMULASI ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM (AHRS) PADA AVIONIC LABORATORY PT DIRGANTARA INDONESIA Arya Dian Dwipanegara, ST., MT 1 , Aulia Rizky Zulviana 2 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Nurtanio Bandung ABSTRAK Pada Avionic Laboratory PT Dirgantara Indonesia pengoperasian alat bantu simulasi Attitude and Heading Reference Sistem (AHRS) masih menggunakan cara manual yaitu menggerakkan dengan tangan. Cara ini kurang effisien karena kita tidak mengetahui sudut yang dihasilkan dari simulasi AHRS tersebut. Untuk memudahkan engineer test yang melakukan simulasi AHRS pada pesawat maka penulis mencoba membuat prototype alat bantu simulasi AHRS atau tilt table dengan mengubah sistem kerja secara mekanik menjadi sistem elektrik. Cara kerja alat yaitu motor servo akan menggerakkan alat simulasi atau tilt table untuk AHRS. Pengaturan motor servo dilakukan dengan memasukkan nilai sudut menggunakan keypad yang berfungsi sebagai masukan aileron dan elevator pada pesawat. Pengoperasian prototype alat bantu simulasi AHRS dipengaruhi integrasi motor servo dengan mekanik kurang maksimal sehingga terdapat perbedaan nilai sudut masukan dan keluaran yang sangat besar. Nilai lebar pulsa PWM yang dihasilkan linear dengan nilai sudut yang dimasukkan. Semakin besar nilai sudut maka nilai lebar pulsa semakin besar juga. Pendahuluan Pesawat terbang adalah alat transportasi udara yang lebih berat dari udara, bersayap tetap dengan tenaga sendiri. Pesawat terbang sebenarnya merupakan alat transportasi di dunia yang paling aman. Pesawat dibuat dengan persyaratan (requirement) yang ketat. Hanya saja terdapat faktor lainnya yang berperan dalam keselamatan penerbangan. Faktor-faktor lainnya tersebut adalah cuaca, kesalahan pilot, pengabaian prosedur, budaya dan ekonomi. Pesawat udara yang beroperasi diperlukan adanya informasi tentang pesawat. Operasi tersebut sangat berguna untuk membuat pesawat menjadi lebih aman. Attitude and Heading Reference System (AHRS) merupakan sensor yang menghasilkan data-data dari perubahan sikap pesawat. Attitude terdiri dari roll (mengguling) dan pitch (mendongak). Sedangkan heading adalah arah pesawat relatif terhadap magnet bumi. Data sikap pesawat dihasilkan oleh sensor-sensor attitude dan heading yang bisa terdiri dari beberapa sensor terpisah atau dikemas dalam satu paket sensor sikap. Output dari sensor ini adalah data heading dan attitude. Di Avionic Laboratory PT Dirgantara Indonesia, pengoperasian pada saat simulasi tilt table AHRS masih menggunakan cara manual yaitu menggerakkan dengan tangan. Pada penelitian ini, penulis akan membuat prototype alat bantu simulasi AHRS (tilt table) dengan mengubah sistem kerja secara mekanik menjadi sistem elektrik. Pengaturan motor servo akan menggerakkan alat bantu simulasi (tilt table) untuk AHRS. Pengaturan motor servo dilakukan dengan menginputkan nilai sudut menggunakan keypad. Sistem ini memerlukan mikrokontroller untuk mengkonversi nilai sudut menjadi sistem kendali Pulse Width Modulation (PWM). Motor servo akan berputar sesuai dengan sudut yang diinputkan. Dan hasilnya akan ditampilkan pada LCD 16x2.