Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về iều khiển và Tự động hoá - VCCA-2015 VCCA-2015 ề xuất ý tưởng mới cho nhà hàng phục vụ tự động Proposal of A New Idea for Restaurant Automation System Hunh Hữu Toàn 1) , Phạm Lê Hoàng Phú 2) , Nguyễn Tấn Tiến 3) 1) , 3) Trường ại Học Bách Khoa TP.HCM; 2) The Catholic University of America e-mail: 1) tanhinhsg@gmail.com, 2) hoangphu1210@gmail.com, 3) nttien@hcmut.edu.vn Tóm tắt Bài báo tìm hiểu các ý tưởng về mô hình nhà hàng phục vụ tự động hiện có trên thế giới. Từ đó, tiến hành phân tích các ưu nhược điểm của từng phương pháp, tiến tới xây dựng một mô hình mới về một nhà hàng phục vụ tự động kết hợp những ưu điểm cng như hạn chế các nhược điểm hiện có. Bài báo sẽ đề xuất một mô hình chung và tập trung vào việc xây dựng các thành phần cơ bản cần phải có của một nhà hàng. Các ý tưởng sẽ được mô phỏng, thực nghiệm để chứng minh được tính khả thi của mô hình. Từ khóa: Nhà hàng phục vụ tự động, dẫn hướng bị động, dẫn hướng chủ động, định vị vị trí, AGV, CMU camera, Lyapunov, barcode, iBeacon. Abstract: This paper research ideas for restaurant automation models available in the world. Since, analyze advantages and disadvantages of each method, towards construct a new restaurant automation model, combine advantages and restrict existing disadvantages. This paper will propose a general model and focus on building basic ingredients required of a restaurant. Ideas will simulate and experiment to demonstrate the possibility of the model. Keywords: Restaurant automation, path decision, navigation, positioning, AGV, CMU camera, Lyapunov, barcode, iBeacon. Ký hiệu Ký hiệu ơn vị Ý ngha e sai số b mm khoảng cách hai bánh xe r mm bán kính bánh xe v mm/s vận tốc rad/s vận tốc góc rw , lw rad/s vận tốc góc bánh xe phải, bánh xe trái Chữ viết tắt MR mobile robot AGV automated guided vehicle RFID radio frequency identification CPU central processing unit MCU microcontroller unit 1. Giới thiệu Cuộc sống ngày càng bận rộn nên ngày càng nhiều nhà hàng, chuỗi hệ thống thức n nhanh được mở ra để phục vụ nhu cầu n uống của con người. Một số hệ thống nhà hàng lớn như Lotteria, KFC, McDonald’s, PizzaHut, … ể tng tính cạnh tranh, ngoài việc đầu tư vào cơ sở hạ tầng, hương vị món n, các nhà hàng còn phải tng nng suất phục vụ, tng khả nng thu hút khách hàng. Do vậy ý tưởng về một nhà hàng phục vụ tự động được ra đời. Hiện nay có rất nhiều ý tưởng về việc tự động hóa trong nhà hàng đã được xây dựng thực tế. Mỗi nhà hàng sẽ tự động hóa một phần hoặc toàn bộ công đoạn chủ yếu như gọi món, chế biến thức n, vận chuyển thức n, thanh toán, dọn dẹp sau khi n. ể hiểu rõ về tình hình của các nhà hàng tự động hiện nay, bài báo sẽ tiến hành tìm hiểu từng công đoạn. 1.1 Công đoạn gọi món Hiện nay, các nhà hàng hiện đại chủ yếu sử dụng hệ thống gọi món qua màn hình cảm ứng tại ngay bàn n hoặc sử dụng smartphone. ồng thời, thực đơn sẽ được thể hiện một cách đầy đủ và sinh động hơn. Việc chọn món sẽ dễ dàng và nhanh chóng hơn. Nhà bếp sẽ tiếp nhận món n nhanh hơn. Ngoài ra, việc sử dụng Touch screen sẽ giúp khách hàng giải trí trong lúc chờ đợi món n bằng các trò chơi hoặc lướt web, … Có thể thấy đây là phương pháp hiện đại mang lại nng suất cao và sự tiện lợi nhất cho khách hàng. H. 1 Gọi món, giải trí bằng Touch screen (Nguồn: Nhà hàng MOJO iCuisine, Taipei, Taiwan) 1.2 Công đoạn chế biến ối với một số nhà hàng phục vụ thức n nhanh, ngoài việc sử dụng đầu bếp, còn sử dụng các máy chuyên dùng hoặc Robot để hỗ trợ một phần hoặc toàn bộ quá trình chế biến với một số món n nhất định như hamburger, sushi, … Một số nhà hàng còn xây dựng một dây chuyền sản xuất từ khâu xử lý nguyên liệu, qua các công đoạn chế biến đến thành phẩm. Việc tự động hóa hoàn toàn tất cả các món n là rất khó, chỉ phù hợp với các nhà hàng phục vụ thức n nhanh với các món n nhất định. Ngoài ra, hương vị món n còn phụ thuộc rất nhiều vào tay nghề đầu