Desarrollo de un sistema de control posicional e interfaz gráfica para el SCORBOT–ER 5PLUS Brayan Rueda Mayorga, Henry Armando Pinzon Gonzalez, Jorge Luis Zarate Arroyo, Saul Antonio Perez Perez & Javier Jimenez-Cabas a Ingeniería mecatrónica, Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla, Colombia. brued97@hotmail.com, hapg96@gmail.com, zaratej_96@hotmail.com, saul.perez@uac.edu.co b Centro de Investigaciones, Universidad del Costa, Barranquilla, Colombia. javier.jimenez@uac.edu.co Recibido: Diciembre 12, 2018. Recibido en su versión corregida: Febrero 26, 2019. Aceptación: Marzo 22, 2019 Cómo citar: Mayorga Rueda, B., Pinzón Gonzalez, H.A., Zarate Arroyo, J.L., Perez Perez, S.A. & Jimenez-Cabas, J. (2019). Desarrollo de un sistema de control posicional e interfaz gráfica para el Scorbot-ER 5plus. Revista Sextante, 20, pp. 33- 43, 2019. Resumen Este articulo muestra cómo se desarrolla un Sistema de control y una interfaz gráfica para la manipulación de un robot SCORBOT-ER 5plus ubicado en el laboratorio de robótica de la Universidad Autónoma del Caribe con el fin de agregar una herramienta adicional a través de la cual los estudiantes puedan aprender de manera más practica el campo de la robótica. Esto será posible gracias al uso de técnicas y conceptos de electrónica, electricidad, control, mecánica y robótica entre otros, que ayudará a desarrollar el sistema de control posicional necesario, así como la creación e implementación de una interfaz gráfica para poner el robot de nuevo en funcionamiento en los laboratorios de la institución. Palabras claves: Cinemática directa; Cinemática inversa; Control; Posicionamiento; Procesamiento de datos; Robótica; Scorbot-ER 5Plus. Development of a positional control system and graphic interface for Scorbor-ER 5plus Abstract This article shows how to develop a control system and a graphical interface to the manipulator robot SCORBOT- ER 5plus in the Robotic Laboratory of the Universidad Autónoma del Caribe in order to add an extra tool through which all students can feed in a more practical way in the field of robotics. This will be possible thanks to the use of techniques and concepts of electronics, electricity, control, mechanics and robotics among others, which will help to develop the necessary positional control system, as well as the creation and implementation of a graphical interface to put the robot back into operation in the laboratories of the institution. Keywords: Control; Data processing; Direct kinematics; Positioning; Reverse kinematics; Robotics; Scorbot-ER 5Plus. © The author; licensee Revista Sextante, Escuela Naval de Suboficiales A.R.C. “Barranquilla” Revista SEXTANTE, 20, pp. 33 – 43, 2019. ISSN Printed 1909-4337, ISSN Online 2665-3923