Rev. Tecno Lógicas No. 28, ISSN 0123-7799, enero-junio de 2012, pp. 33-53 Artículo de Investigación/Research Article Diseño, Implementación y Validación de un Controlador PID Autosintonizado Design, Implementation and Validation of a Self-Tuning PID Controller Leonardo F. Lozano-Valencia 1 Luis F. Rodríguez-García 2 Dídier Giraldo-Buitrago 3 Fecha de recepción: 15 de Septiembre de 2011 Fecha de aceptación: 13 de Abril de 2012 1 Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira-Colombia, lflozano@utp.edu.co 2 Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira-Colombia, luferodriguez@utp.edu.co 3 Programa de Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira-Colombia, dgiraldo@utp.edu.co