Jurnal Ilmu Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Vol. 3, No. 2, Desember 2017  73 Pembangkit Sinyal SPWM untuk Multilevel Inverter Satu Fasa Lima Tingkat Berbasis Mikrokontroler AT-Mega32 (B.R.Yomahudaya) PEMBANGKIT SINYAL SPWM UNTUK MULTILEVEL INVERTER SATU FASA LIMA TINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-Mega32 Baqrafi Aswida Yomahudaya, Tole Sutikno Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan Kampus III, Jln. Prof. Dr. Soepomo,S.H. Umbulharjo, Yogyakarta 55161 e-mail: baqrafi@gmail.com, tole@ee.uad.ac.id Abstract Multilevel inverter presents to fix the existing inverter as the voltage converter from DC into AC. Improvements made to produce high quality output with low switching frequency. There are three types of multilevel inverters,namely: diode-clamped, fliying capacitor, and a full bridge type. The multilevel full bridge inverter type has more advantages than other types. Because of its simple construction and controll. The most used modulation technique for multilevel inverter is the Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) technique, because it has the advantage of generating a low harmonic distortion. The SPWM technique for switching divided into bipolar, unipolar, and multi-carrier. The multi-carrier SPWM switching method can reduce the switching frequency. Determination of control signal modulation technique for switching is very important and it affects to the reliability of the multilevel inverter circuit.In this study. The SPWM signal generator for the multilevel inverter using the multi-carrier method has been designed. This method was conducted by comparing two sine waves as the reference signal and two triangular waves as the carrier signal. The reference and the carrier signal were generated by ATmega32 microcontroller. The output of the reference signal and the 8-bit carrier signal from the microcontroller converted into an analog signal using the resistor network R-2R ladder. The modulation of the reference and the carrier signal was completed by using the Op-Amp LM311. The modulation generates several PWM signal as the control signal for a major component of multilevel inverter single phase with a five level approach .The results obtained has succesfully help to design a SPWM signal generator for the single phase five level multilevel inverter that was based on the ATmega32 microcontroller. Microcontroller programming has managed in generating the sine and triangle signal, as well as obtaining the PWM signal through the comparator circuit. Keywords : multilevel inverter; SPWM multi-carrier; ATmega32 microcontroller Abstrak Multilevel inverter hadir untuk memperbaiki inverter yang sudah ada sebagai pengubah tegangan DC menjadi AC. Perbaikan dilakukan untuk menghasilkan output yang memiliki kualitas tinggi dengan frekuensi switching yang rendah. Terdapat tiga tipe multilevel inverter yaitu: diode- clamped, fliying capacitor, dan tipe jembatan penuh. Multilevel inverter tipe jembatan penuh memiliki keunggulan dibandingkan tipe lain karena konstruksi dan pengaturan/kendalinya yang sederhana. Teknik modulasi yang banyak digunakan untuk multilevel inverter adalah menggunakan teknik Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) karena kelebihannya dalam yaitu menghasilkan gangguan harmonisa yang rendah. Teknik SPWM untuk switching terbagi menjadi bipolar, unipolar, dan multi-carrier. Metode switching SPWM mutli-carrier dapat menurunkan frekuensi switching. Penentuan teknik modulasi sinyal kendali untuk switching sangat penting dan berpengaruh pada keandalan rangkaian multilevel inverter.Pada penelitian ini telah dirancang pembangkit sinyal SPWM untuk multilevel inverter menggunakan metode multi-carrier. Metode ini dilakukan dengan membandingkan dua gelombang sinus sebagai sinyal reference (referensi) dan dua gelombang segitiga sebagai sinyal carrier (pembawa). Sinyal referensi dan sinyal pembawa tersebut dibangkitkan dengan mikrokontroler ATmega32. Keluaran sinyal referensi dan sinyal pembawa 8-bit dari mikrokontroler diubah menjadi sinyal analog dengan jaringan ladder resistor R-2R. Modulasi sinyal referensi dan sinyal pembawa dilakukan dengan menggunakan Op-Amp LM311. Hasil modulasi menghasilkan sinyal PWM sebagai sinyal