Andria, Unmanned Aerial Vehicle-Based…145 UNMANNED AERIAL VEHICLE-BASED PHOTOGRAMMETRY MENGGUNAKAN CAPTURE OTOMATIS DAN POINT OF INTEREST UNTUK REKONSTRUKSI OBJEK ARSITEKTUR 3D BERSKALA BESAR Unmanned Aerial Vehicle-Based Photogrammetry Using Automatic Capture And Point Of Interest For Object Reconstruction Of Large Scale 3d Architecture Andria K. Wahyudi * 1 , Oktoverano Lengkong 2 , Charlie Dumingan 3 1,2 Universitas Klabat, 3 Universitas Indonesia 1,2,3 Program Studi Teknik Informatika e-mail: * 1 andriawahyudi@unklab.ac.id , 2 oktoverano@unklab.ac.id , 3 charlie.dumingan@ui.ac.id Abstrak Objek dengan skala besar merupakan target yang cukup sulit dalam 3D reconstruction. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menjadi solusi untuk melakukan pengambilan gambar dari udara. Pengontrolan UAV secara manual dapat menyulitkan dalam pengambilan gambar karena harus bersamaan dengan pengontrolan kamera. Paper ini membahas tentang penggunaan UAV untuk 3D Reconstruction menggunakan teknik Photogrammetry. Penelitian ini menggunakan Point Of Interest (POI) untuk titik objek yang akan di rekonstruksi dan pengambilan gambar secara otomatis. Dengan SDK yang ada, UAV dapat dipantau menggunakan smartphone Android. Dalam investigasi ini telah dipastikan bahwa teknik POI dan pengambilan gambar otomatis menghasilkan model dengan presisi tinggi, dengan kualitas tekstur yang baik dan waktu pengambilan yang cukup singkat. Penelitian ini juga menampilkan hasil yang optimal dalam 3D Reconstruction. Kata kunci- Photogrammetry, Point Of Interest, 3D Reconstruction, Unmanned Aerial Vehicle Abstract Large-scale architecture object are a complicated target for 3D Reconstruction. UAV is a common choice to take RAW pictures from the air. Manual control for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) can be difficult to perform picture taking and filight control simultaneously. This Paper discusses the Use of UAV for 3D Reconstruction using photogrammetry techniques. This study shows a Point Of Interest (POI) for object point to be reconstructed and shooting automatically. With an existing SDK, UAVs can be monitored using the Android smartphone. In this investigation it has been confirmed that the POI and auto-capture techniques can generate models with high precision, with good texture quality and taking a short flight time. This study also shows optimal results in 3D Reconstruction. Keywords -Photogrammetry, Point Of Interest, 3D Reconstruction, Unmanned Aerial Vehicle 1. PENDAHULUAN Untuk menghasilkan objek arsitektur virtual tiga dimensi, terdapat beberapa pendekatan yang dapat digunakan antara lain: teknik konvensional seperti Vector Map data, Digital Elevation Model, Terestrial Images menggunakan Close-Range Photogrammetry dengan Digital Surface Model dan textrue mapping[1]. Selain itu, teknik tersebut terbagi menjadi dua kategori utama: automation-based yang biasanya menggunakan CG software dan data aquisition-based menggunakan teknik Photogrammetry dan Lasergrammetry[2][3]. Photogrammetry merupakan salah satu metode yang paling umum digunakan untuk mengumpulkan data RAW untuk menghasilkan objek geometri 3D.