ISSN: 1646-8929 IET Working Papers Series No. WPS07/2010 António Brandão Moniz (email: abm@fct.unl.pt) Anthropocentric-based robotic and autonomous systems: assessment for new organisational options IET Research Centre on Enterprise and Work Innovation Centro de Investigação em Inovação Empresarial e do Trabalho Faculdade de Ciências e Tecnologia Universidade Nova de Lisboa Monte de Caparica Portugal