Seminar Nasional Teknologi dan Rekayasa (SENTRA) 2018 ISSN (Cetak) 2527-6042 eISSN (Online) 2527-6050 SENTRA 2018 III | 82 IMPLEMENTASI ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION UNTUK PENENTUAN RUTE LAYAK PADA PICKUP AND DELIVERY TRAVELLING SALESMAN PROBLEM WITH HANDLING COST Ikhlasul Amallynda Teknik Industri, Universitas Muhammadiyah Malang Kontak Person: Ikhlasul Amallynda Universitas Muhammadiyah Malang E-mail: ikhlasulamallynda@umm.ac.id Abstrak Pickup and delivery travellig salesman problem (PDTSPH) merupakan salah satu variasi permasalahan PDTSP dengan mempertimbangkan biaya bongkar muat. Dalam PDTSPH, kendaraan tunggal yang berbasis di depot pusat harus memenuhi satu set permintaan. Setiap permintaan menentukan rencana pemuatan dan pembongkaran barang dari lokasi penjemputan ke lokasi pengiriman tertentu. Penelitian ini menggunakan dua skenario kebijakan pemuatan ulang (reload policy) barang ke dalam kontainer. Pada skenario pertama kami berasumsi bahwa urutan pemuatan ulang (reload) adalah kebalikan dari urutan pembongkaran (unloading). Sedangkan pada skenario kedua, barang yang dimuat ulang diposisikan sesuai dengan urutan lokasi pengiriman selanjutnya. Penelitian ini berfokus pada pengembangan algoritma partikel swarm optimization (PSO) untuk menentukan rute layak pada kasus PDTSPH dengan waktu komputasi yang lebih singkat. Dalam penelitian ini, PSO dikembangkan berdasarkan GLNPSO, yakni sebuah varian algoritma PSO yang memiliki struktur pembelajaran sosial yang lebih baik dari PSO standar dengan menggabungkan beberapa posisi terbaik. Pencarian solusi dan metode pengkodingan berbasis algoritma heuristik large neighborhood search (LNS) digunakan dalam mengimplementasikan PSO untuk menyelesaikan PDTSPH. Percobaan numerik dilakukan dengan menggunakan beberapa data set berukuran kecil dengan parameter-parameter yang telah ditentukan sebelumnya. Hasil percobaan numerik menunjukkan bahwa algoritma yang diusulkan mampu memberikan solusi yang optimal untuk beberapa kompleksitas masalah dengan waktu komputasi yang lebih singkat. Kata kunci: Routing, Particle Swarm Optimization, Pickup and Delivery Travelling Salesman Problem with Handling Cost 1. Pendahuluan Pickup and delivery travelling salesman problem with handling costs (PDTSPH) merupakan salah satu varian permasalahan travelling salesman problem (TSP) [1]. Dalam PDTSPH, sebuah kendaraan tunggal yang berada di depot pusat harus memenuhi satu set permintaan. Setiap permintaan menentukan rencana pengangkutan barang-barang dari lokasi penjemputan tertentu, kemudian barang- barang tersebut dimuat ke dalam kendaraan dan dibawa ke lokasi pengiriman tertentu. Setelah itu barang-barang akan diturunkan dari kendaraan. Diasumsikan bahwa kendaraan yang digunakan memiliki horizontal box pada bagian belakang yang dioperasikan secara last-in-first-out (LIFO). Di lokasi penjemputan, barang ditempatkan di susunan paling luar. Sedangkan di lokasi pengiriman, jika barang yang akan diturunkan tidak berada pada susunan paling luar, maka berarti ada barang lainnya yang memblokir akses. Sehingga untuk mengatasi hal tersebut diperlukan sebuah operasi penanganan tambahan untuk membongkar dan memuat ulang barang-barang yang memblokir akses. Tentunya, aktivitas bongkar muat barang membutuhkan waktu dan usaha, sehingga akan timbul biaya pinalti jika operasi penanganan tambahan dilakukan. Gambar 1 menggambarkan dua buah rute layak. Rute pertama menunjukkan bahwa rute pengiriman tersebut tidak membutuhkan operasi penangan tambahan. Sedangkan rute kedua menunjukkan sebuah operasi yang memerlukan proses penanganan tambahan, dimana kurir harus membongkar dan memuat ulang barang ke-3 saat akan menurunkan barang ke-2. Tujuan dari PDTSPH adalah untuk menemukan rute layak sehingga biaya total pengiriman, yang terdiri dari biaya perjalanan dan biaya pinalti dapat diminimalkan. Dalam penerapannya, PDTSPH lebih sering dihadapi oleh perusahaan transportasi yang bergerak dibidang jasa pengiriman dan bertanggung jawab untuk mengangkut barang-barang berukuran besar yang mudah dimuat dan dibongkar, seperti mobil. Tantangan unik yang dihadapi oleh perusahaan-perusahaan ini adalah menentukan rute pengiriman yang melewati semua pelanggan, dimana perusahaan akan dihadapkan pada trade-off antara biaya perjalanan dan penanganan tambahan