образом, методика обучения созданию мультимодальных профессионально ориентированных текстов представляет широкое поле для исследования. Список цитируемой литературы 1. Kress, G.R. Multimodal Discourse: The modes and media of contemporary communication. London: Edward Arnold, 2001. 152 p 2. .Загидуллина М.В. Мультимодальность: к вопросу о терминологической определенности // Знак: проблемное поле медиаобразования. 2019. №1 (31). C. 181-188. © Л.К. Сальная, 2022 УДК 621.865.8 COMPARATIVE STUDY BETWEEN ANN AND ANFIS APPROACHES FOR CHILDREN WRITING ABILITY ENHANCEMENT Firas A. Raheem, Hind Z. Khaleel, Sura M. Abdullah, Israa A. Abduljabbar University of Technology, Baghdad, Iraq, Abstract. Writing ability is an important aspect of a child's growth. Mechanical engineering, electronic engineering, and computer science ideas are frequently used in the creation of a writing robotic arm (particularly artificial intelligence). This paper presented a comparative study between our two previous works: Artificial Neural Network (ANN) and Adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) approaches for children writing ability enhancement theoretically and experimentally. A real two-link robotic arm was used in this study. The position errors of the X-axis and Y-axis were evaluated and they are too small and acceptable for this application. Keywords: two-link robot, ANN, ANFIS, writing ability СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕЖДУ ПОДХОДАМИ ANN И ANFIS ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ НАВЫКОВ ПИСЬМА У ДЕТЕЙ Фирас А. Рахим, firas.a.raheem@uotechnology.edu.iq Хинд З. Халил, hind.z.khaleel@uotechnology.edu.iq Сура М. Абдулла, sura.m.abdullah@uotechnology.edu.iq Исраа А. Абдулджаббар, israa.a.abduljabbar@uotechnology.edu.iq Технологический университет- Ирак, Багдад Умение писать является важным аспектом развития ребенка. Идеи машиностроения, электронной инженерии и информатики часто используются при создании пишущей роботизированной руки (особенно искусственного интеллекта). В этой статье представлено сравнительное исследование между двумя нашими предыдущими работами: искусственная нейронная сеть (ANN) и адаптивная нейро- нечеткая система вывода (ANFIS) для теоретического и экспериментального улучшения навыков письма детей. В этом исследовании использовалась настоящая двухзвенная роботизированная рука. Были оценены ошибки положения оси X и оси Y, и они слишком малы и приемлемы для этого приложения. Ключевые слова: двухзвенный робот, ANN, ANFIS. способность писать