DESAIN DAN IMPLEMENTASI WIRELESS CHARGING UNTUK BATERAI 12 VOLT 12 AMPERE HOUR PADA AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (DESIGN AND IMPLEMENTATION WIRELESS CHARGING FOR 12VOLT 12AMPERE HOUR BATTERY ON AUTOMATIC GUIDED VEHICLE) Ardian Tirta Wardhana 1 ,Angga Rusdinar,ST,.MT,.PhD 2 ,Zulfi,ST,.MT 3 Prodi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom 1,2,3 Jl. Telekomunikasi, Dayeuh Kolot Bandung 40257 Indonesia titto.indo@yahoo.com 1 , angga@telkomuniversity.ac.id 2 , zulfi@yahoo.co.id 3 Abstrak Salah satu energi yang saat ini banyak digunakan adalah energi listrik. Secara umum transfer energi listrik yang biasanya digunakan berupa media kabel tembaga. Dengan berkembangnya teknologi saat ini, Wireless power transfer merupakan salah satu energi listrik yang ditransmisikan melalui media udara. Sehingga energi listrik dapat ditransmisikan dari suatu sumber listrik menuju beban melalui media udara. Rangkaian penerima pada sistem transmisi energi listrik ini menggunakan prinsip induksi resonansi magnetik. Pada tugas akhir ini akan dibahas tentang desain dan implementasi Wireless Charging baterai 12Volt 12Ampere Hour pada Automatic Guided Vehicle (AGV). Sumber tegangan akan dihubungkan dengan rangkaian elektronika dan kawat tembaga. Kawat tembaga tersebut difungsikan sebagai antena pengirim dan penerima yang berguna untuk menghantarkan energi listrik dalam melakukan pengisian baterai 12Volt 12Ampere Hour dengan frekuensi 50KHz. Hasil yang di dapatkan pada tugas akhir ini adalah sebuah wireless charging dimana pada jarak lebih dari 20cm antara coil primer dan coil sekunder memiliki tegangan 0 V, sedangkan pada jarak 0- 19cm mempunyai nilai tegangan keluaran yaitu 18,3V-1,99V. Jadi pada wireless charging jarak memiliki pengaruh pada nilai tegangan. Kata kunci : Wireless Charging, energi listrik, jarak Abstract One of the energy that is currently widely used is electrical energy. In general, the transfer of electrical energy that is usually used in the form of copper cable media. With the current technological developments, Wireless power transfer is one of the electrical energy that is transmitted through the medium of air. So that electrical energy can be transmitted from a power source to the load through the medium of air. Receiver circuit in the electrical energy transmission system is using principle of magnetic resonance induction. In this thesis will discuss the design and implementation of Wireless Charging Battery 12V 12AH of Automatic Guided Vehicle (AGV). Voltage source to be connected to electronic circuits and copper wire. The copper wire functioned as an antenna for the sender and receiver are useful for delivering electrical energy in battery charging 12V 12AH with frequency 50KHz. The results of this thesis is a wireless charging which at a distance of more than 20cm between the primary coil and the secondary coil has a voltage 0V, while at a distance of 0-19cm has a value of the output voltage is 18,3V - 1,99 V. So the distance of wireless charging has an influence on the voltage value. Keywords : Wireless Charging, electrical energy, distance 1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin maju dan penuh inovasi saat ini memberikan banyak kemudahan dan manfaat bagi manusia terutama di bidang elektro industri. Salah satu contoh perkembangan alat elektronika adalah wireless power transfer. Wireless power transfer merupakan salah satu energi listrik yang ditransmisikan melalui media udara, sehingga energi listrik dapat ditransmisikan dari suatu sumber listrik menuju beban tanpa melalui suatu kabel. Hal tersebut dapat menyebabkan pengurangan penggunaan kabel sebagai media penyaluran daya karena digantikan oleh wireless power transfer. Dalam bidang industri, wireless power transfer ini akan digunakan untuk pengisian baterai 12V 12Ah pada Automatic Guided Vehicle (AGV) karena charger pada baterai 12V 12Ah masih menggunakan kabel sebagai media penyalur daya listrik. Namun, hal tersebut menjadi tidak efisien karena kabel yang terhubung dengan catuan daya pada robot menyulitkan akibat kabel yang kurang rapi. Wireless power transfer merupakan salah satu alternatif penyaluran daya listrik tanpa menggunakan kabel. Pengiriman daya listrik tanpa kabel adalah suatu sistem yang memiliki proses dimana daya listrik dapat ditransmisikan dari suatu sumber listrik menuju beban tanpa melalui suatu kabel. Berdasarkan latar belakang tersebut dapat dibuat suatu alat yang dapat mentransfer daya listrik untuk pengisian baterai tanpa melalui media kabel yang disebut dengan wireless charging. Wireless charging yang ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.2, No.2 Agustus 2015 | Page 2059