1 Permadi, Prayogo, Kusuma, Robot Edukasi Pertanian… https://doi.org/10.35760/ik.2021.v26i1.2696 ROBOT EDUKASI PERTANIAN AGROBOT-I: RANCANGAN ELEKTRONIKA DAN SISTEM PENGGERAK 1 Yogi Permadi, 2 Sandy Suryo Prayogo, 3 Tubagus Maulana Kusuma 123 Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma, 123 Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat {yogi, sandy_sr, mkusuma} 123 @staff.gunadarma.ac.id Abstrak Berkurang peminat generasi muda terhadap pertanian konvensional berdampak pada penurunan ketersediaan pangan, untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka teknologi otomasi dibidang pertanian perlu dikembangkan selain untuk mempermudah juga untuk meningkatkat minat generasi penerus pertanian di Indonesia. Pada penelitian ini dirancang dan dibangun sebuah prototipe robot pertanian untuk keperluan edukasi dan penelitian dalam hal otomasi tanam dan panen tanaman padi yang diberi nama Agrobot-I. Robot ini dapat bergerak medan tanah lahan pertanian untuk melakukan proses tanam, perawatan tanaman dari gangguan gulma dan proses panen tanaman padi yang dilengkapi dengan mekanik gripper yang menyerupai lengan sebagai alat bantu untuk melakukan ketiga pekerjaan tersebut. Robot yang memiliki tujuan utama untuk sarana edukasi dan pengenalan terhadap aplikasi teknologi pada bidang pertanian ini diharapkan dapat memberikan gambaran proses pertanian yang sesungguhnya, meskipun hanya dalam bentuk simulasi di lingkungan buatan. Pengujian dilakukan terhadap fungsi masing-masing sistem penggerak yang dikendalikan menggunakan mikrokontroller Arduino dari pergerakan motor DC yang menggunakan sistem differensial drive. Pengujian terhadap lengan robot dari peneumatik untuk menaik turunkan lengan, pengujian cartesian untuk sb-x dan sb-y dari lengan, dan juga lengan itu sendiri yang menggunakan motor servo. Hasil pengujian terhadap fungsi robot secara keseluruhan telah berhasil dilakukan, yaitu dari proses tanam, pencabutan gulma, dan panen. Kata Kunci: Arduino, Otomasi, Pertanian, Robot, Sistem Penggerak. Abstract Reducing the interest of young people in conventional agriculture has an impact on reducing the availability of food, to overcome these problems, the automation technology in agriculture needs to be developed in addition to making it easier to increase the interest of the next generation of agriculture in Indonesia. In this research, a prototype of an agricultural robot was designed and built for the purposes of education and research in terms of automation of planting and harvesting rice plants named Agrobot-I. This robot can move the land of agricultural land to do the planting process, care of plants from weed disturbance and the process of harvesting rice plants equipped with mechanical gripper that resembles an arm as a tool to do all three jobs. The robot, which has the main goal of educational facilities and introduction to technology applications in agriculture, is expected to provide an overview of the actual agricultural process, even if only in the form of simulations in an artificial environment. The test is carried out on the function of each drive systems which is controlled using an Arduino microcontroller from the movement of a DC motor using a differential drive system. Tests on the pneumatic robotic arms for raising and lowering arms, cartesian testing for sb-x and sb-y from the arms, and also the arms themselves using servo motors. The results of testing of the overall robot function have been successfully carried out, namely from the process of planting, weeding, and harvesting. Keywords: Agriculture, Arduino, Automation, Drive Systems, Robots. brought to you by CORE View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk provided by Gunadarma University: Ejournal UG