対 を いた 体 ため ローカル 変 を した 変 学 槇 † 井 † †† Learning of Color Transformation Considering Local Illumination Changes for Interactive Object Recognition Yasushi MAKIHARA † , Yoshiaki SHIRAI † , and Nobutaka SHIMADA †† あらまし ユーザ 対 を いた 体 システムに 一 して， 々 体 を うため 変 学 について る． ， 2 がある 蔵 シーンを対 して，シーン 変 を して 変 を学 する．これら 影 による 変 を， 体モデル 々 したそ 体 体 を いて学 する． 変 について 位 による影 が いため， 蔵 位 を学 するこ 対 する．一 ， について ， 位 に えて， 体 を る 体 による影 があるため， 蔵 位 が じ 体 体 が異 る に そ が変 する．そこ ，学 に ご に う を て めておき， 体 に ， 々に を変 させ がら を みて， が した き をそ 体 するこ 対 する．これにより，シーン 変 に対 したより 確 変 を する． に， 々 蔵 シーンにおける 体 を い， を す． キーワード 変 ， 変 ，学 ， 体 1. まえがき ， により を けるサー スロ ボット が まっており， を いて し た 体を ってくるサー スロボット [1] が 多く われている．一 に 体 を う 覚システ ムに って， 変 対 題 ある．こ 題に対して ， に づく モデルを えて， 変 によって 体 えが変 して ，そ 変 し い いうカラーコンスタンシー [2] に する がある． カラーコンスタンシー 題 ， 変 に 対する 変 題 み すこ きる．そ ， モデルを して 変 を扱う [3] ， † 大 大学 学 ， Faculty of Engineering, Osaka University, Yamadaoka 2–1, Suita-shi, 565-0871 Japan †† 大学 学 学 ， College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University, Noji Higashi 1-1-1, Kusatsu-shi, 525-8577 Japan に RGB 各 を に変 する [4] がよく われている．Drew ら [5] ， 体 モデル 対 対 を り，そ 変 を 変 に するこ ， 体 変 を る を 案している． 一 ， に づいて 変 を り扱う ある．Miller ら [6] 異 る 影し た じシーン から color flow を学 し， 変 を う を 案している． [5] [6] 変 に が るが ，ロ ボット ジョンシステムに って を るこ ある． また，シーン 変 を したカラーコン スタンシー ある．シーンを一 を つ に 域 割して，各 域 変 から 変 を する [7] ， 変 を して 変 囲を して， 囲 を する [8] がある．しかし，これら ，対 シーンがモンド リアン [9] よう 大 電子情報通信学会論文誌 X Vol. Jxx–X No. xx pp. 1–11 xxxx 年 xx 月 1