IMPLEMENTASI ERROR DETECTION SYSTEM PADA KOMUNIKASI SERIAL ARDUINO MENGGUNAKAN METODE CYCLIC REDUNDANCY CHECK (CRC) SKRIPSI Untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Teknik Disusun oleh: Reynald Novaldi NIM : 145150301111043 PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG 2018