1 Journal of Engineering Research ISSN 2764-1317 DOI 10.22533/at.ed.3172132204071 Journal of Engineering Research v. 2, n. 13, 2022 All content in this magazine is licensed under a Creative Com- mons Attribution License. Attri- bution-Non-Commercial-Non- Derivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0). IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR PID FRACCIONARIO PARA EL CONTROL DE POSICIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA Juan Luis Mata-Machuca Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, Departamento de tecnologías avanzadas Ciudad de México, México