Journal of Information System, Graphics, Hospitality and Technology P-ISSN : 2622-1594 Volume 4, Nomor 1, Maret 2022 E-ISSN : 2685-449X Departemen Sistem Informasi, Institut Sains dan Teknologi Terpadu Surabaya DOI : 10.37823/insight.v4i01.192 32 Abstrak— Pembuatan konten video melalui drone pada umumnya membutuhkan seorang professional untuk mengendalikan drone tersebut agar mampu menghasilkan pergerakan drone dengan hasil video yang diinginkan. Video sinematik adalah video yang mempunyai alur cerita atau dapat menyampaikan sebuah cerita pada film ataupun video pendek. Pengarahan alur cerita tersebut membutuhkan juga seorang film director yang mengarahkan adegan yang akan ditampilkan didalam video. Penelitian ini mengusulkan untuk membuat autonomous drone agar mampu bergerak dan menangkap video sesuai dengan arahan film director. Penelitian ini menggunakan face detection dan face recognition dengan algoritma Local Binary Pattern Histogram (LBPH) dan memanfaatkan Rule base system sebagai system cerdas yang terdapat pada system agar drone mampu mengikuti wajah yang dikenali sesuai pergerakan subject yang telah di rencanakan oleh film director. Setiap pergerakan drone memiliki catatan terbang yang terdapat pada system drone berupa Inertial Measurement Unit (IMU) sehingga system mampu memberikan grafik 3 dimensi setelah drone sudah tidak berada di udara. Skenario yang diusulkan dalam penelitian ini membuktikan bahwa drone mampu bergerak sesuai ekspektasi penulis dan film director. Selain itu survey berupa kuesioner untuk responden umum juga membuktikan bahwa drone sudah mengikuti salah satu konsep cinematography seperti jarak sudut pandang, object yang menarik (shape saliency) dan area pergerakan kamera. Kata Kunci— autonomous drone, video sinematik, algoritma LBPH, face detection, face recognition I. PENDAHULUAN nmanned Aerial Vehicle (UAV) atau drone merupakan alat yang bisa dikendalikan oleh manusia dalam beberapa hal seperti live broadcast, agriculture, delivery, sport atau hobi [2]. Pada beberapa jenis drone terdapat kamera yang berfungsi sebagai visualisasi untuk mengambil Naskah Masuk : 25 Januari 2022 Naskah Direvisi : 03 April 2022 Naskah Diterima : 04 April 2022 *Corresponding Author : devi@stts.edu gambar atau merekam video dengan sudut pandang orang pertama atau first person video yang biasanya terletak di posisi depan drone itu sendiri. Dengan visual tersebut orang yang mengendalikan drone seolah-olah sedang berada di dalam drone. Salah satu fungsi drone yang digunakan dalam penelitian ini adalah pembuatan konten video sinematik. Menurut Blain Brown dalam bukunya Teknik sinematik merupakan rangkaian metode dan keahlian yang digunakan untuk menambahkan arti dan cerita pada sebuah konten atau film seperti actor, latar belakang, dialog dan adegan [3].Sehingga video sinematik merupakan hasil karya dari metode dan keahlian tersebut untuk membuat sebua video dengan arti dan cerita yang terkandung secara tersirat dalam video tersebut. Penelitian terdahulu yang dilakukan Chong Huang dkk melakukan penelitian yang disebut an Autonomous Cinematography System “ACT” dengan membuat autonomous drone untuk menangkap video sinematik pada sebuah adegan aksi berdasarkan ekstraksi titik 3D anggota tubuh yang melalui kamera stereo drone dan melakukan perencanaan kamera secara dinamis dan realtime yang sanggup memenuhi nilai aesthetics film secara objektif dan memahami keterbatasan yang ada pada drone [4]. Penelitian ini memanfaatkan kamera drone yang dilengkapi Face detection dan Face Recognition sehingga mampu mengenali subject yang berada di depan drone. Selain itu drone juga mampu bergerak secara otomatis mengikuti wajah yang dikenal agar tetap berada pada posisi tengah kamera. Algoritma yang digunakan menggunakan Local Binary Pattern Histogram (LBPH) dengan memanfaatkan library python openCV dan haar cascade classifier. Perencanaan adegan dan skenario pada penelitian ini melibatkan film director [1] yang mengarahkan subject untuk berada pada lokasi yang telah ditentukan sehingga drone akan mengikuti pergerakan wajah subject tersebut dan menghasilkan video sinematik yang sesuai dengan skenario yang telah diberikan film director. Pergerakan drone secara autonomous mengikuti wajah subject yang memanfaatkan Fuzzy Rule Based [5] dengan menentukan formula berdasarkan koordinat x dan y yang Sistem Drone Cerdas Yang Dilengkapi Face Detection dan Face Recognition Untuk Pembuatan Sinematik Video Yunan Kholilul Fatah a , Yosi Kristian b ,Devi Dwi Purwanto c* a Departemen Teknologi Informasi, Institut Sains dan Teknologi Terpadu Surabaya b Departemen Teknologi Informasi, Institur Sains dan Teknologi Terpadu Surabaya c Departemen Sistem Informasi, Institut Sains dan Teknologi Terpadu Surabaya E-mail: yunanelfath@gmail.com, yosi@stts.edu, devi@stts.edu U This work is lice nsed under a Creative Commons Attribution - ShareAlike 4.0 International License.