SISTEM PEMBUKA PINTU BERBASIS COMPUTER VISION DENGAN ARDUINO SEBAGAI PENGGERAK ACTUATOR Makalah Program Studi Informatika Fakultas Komunikasi Dan Informatika Diajukan Oleh : Gusanwar Bana Handaga, S.T, M.T, Ph.D PROGRAM STUDI INFORMATIKA FAKULTAS KOMUNIKASI DAN INFORMATIKA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2015