HAL Id: tel-00719341 https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00719341 Submitted on 19 Jul 2012 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entifc research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la difusion de documents scientifques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. Localisation et cartographie simultanées de l’environnement à bord de véhicules autonomes : analyse de solutions fondées sur le fltrage de Kalman François Chanier To cite this version: François Chanier. Localisation et cartographie simultanées de l’environnement à bord de véhicules autonomes : analyse de solutions fondées sur le fltrage de Kalman. Automatique / Robotique. Uni- versité Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. Français. NNT: 2010CLF22021. tel-00719341