43 人の適応性を支える環境知能システムの構築 1．は　じ　め　に 我々は，新学術領域研究「インタラクションデ ザイン学」のの C02 班として，人─人工物のインタラ クションのデザインに関する研究を行っている．人工物 にして人がもつ者モデル（者の行を理解・予 するためのモデル）に応じてサービスを行うシステ ムの設計論を確立する．人─人工物のインタラクション を，アンビエントモデル（部屋・建物が象） ，身化 モデル（具・車椅子・車・テレプレゼンスロボットが 象） ，者モデル（自律エージェント・ロボットが 象）の三つに分類し，それぞれの人工物の設計論を，人 ─人インタラクションおよび人─物インタラクションの 研究でられる見を参考に実現する方法を明らかにす る．に，車や車椅子を移の具として見る場合や， 擬人化してえる場合があることに目し，使用状況に よって一の人工物とのインタラクションが異なる可 性も考慮する．本研究では，インタラクションが変化す ることを鑑み，人工物の使用状況に応じて応に者 モデルを変更する方法についても明らかにする． 人は，相手の心状をみ，応に行し，相手 と円滑にコミュニケーションを行う．物にしても 様であり，時として車やコンピュータといった具に しても，あたかも心をもつものとして扱うことがしばし ば見受けられる [Reeves 96]．相手の心状をみな がら行することは，人工物にしても行われるのに して，人工物から人の心状をみ，それにえる 方法については確立されていない．人と人工物の間で心 状をみ合うインタラクションが実現されたとした ら，既のユーザインタフェースの枠組みをえ，より 円滑なコミュニケーションや機器の操作環境が構でき ると期できる． 人と人工物のインタラクションの研究は，古くより行 われ，1980 より国際会議 ACM CHI でコンピュー タサイエンス・インタフェースデザイン・ヒューマンフ ァクタ・科学といった観から学際に行われてい る．また，2006 より国際会議 IEEE/ACM HRI が始 まり，ロボットなど人に近い形で自律に行する人工 物と人のインタラクションに関する研究が行われてい る．しかしながら，くの研究は，コンピュータソフト ウェアやロボットを使いやすくするデザインに関して， 人の適応性を支える環境知能システムの構築 Design of Ambient Intelligent System for Supporting Human’ s Natural Adaption 今井　倫太 慶應義塾学 Michita Imai Keio University. michita@ailab.ics.keio.ac.jp, http://www.ayu.ics.keio.ac.jp/ 小野　哲雄 北海学 Tetsuo Ono Hokkaido University. tono@ist.hokudai.ac.jp, http://chaosweb.complex.eng.hokudai.ac.jp/ 篠沢　一彦 ATR ロボティクス研究所，阪教育学 Kazuhiko Shinozawa ATR Intelligent Robotics Laboratories./Osaka Kyoiku University. shino@atr.jp, http://www.irc.atr.jp/ 大澤　博隆 学 Hirotaka Osawa The University of Tsukuba. osawa@iit.tsukuba.ac.jp, http://hai.iit.tsukuba.ac.jp/ 飯塚　博幸 北海学 Hiroyuki Iizuka Hokkaido University. iizuka@complex.ist.hokudai.ac.jp, http://autonomous.jp/ 硯川　　潤 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 Jun Suzurikawa Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities. suzurikawa-jun@rehab.go.jp, http://www.rehab.go.jp/ri/indexj.html Keywords: adaptation, contingency, human-agent interaction. 「認知的インタラクションデザイン学」