Thèse de doctorat Pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de VALENCIENNES ET DU HAINAUT-CAMBRESIS Discipline, spécialité selon la liste des spécialités pour lesquelles l’Ecole Doctorale est accréditée : Automatique Présentée et soutenue par Sami, MOHAMMAD. Le 21/02/2012, à Valenciennes Ecole doctorale : Sciences Pour l’Ingénieur (SPI) Equipe de recherche, Laboratoire : Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH) Réalisation et Commande Robuste d'un Système de Rééducation Physique JURY Président du jury - MAMMAR, Said. Professeur, Université Evry Val d’Essonne. Rapporteurs - MANAMANNI, Noureddine. Professeur, Université de Reims Champagne-Ardenne. - EL HAJJAJI, Ahmed. Professeur, Université Picardie Jules Verne. Examinateurs - BOURI, Mohamed. Professeur, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne. - HECQUET, Bernard. Docteur, société SRDEP. - GROBOIS, Jean-Marie. Docteur, société SRDEP. - DJEMAI, Mohamed. Professeur, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis UVHC. Directeur de thèse - GUERRA, Thierry-Marie. Professeur, Directeur du LAMIH, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis UVHC.