Prosiding Seminar Ilmiah Nasional Teknologi Komputer (SENATKOM 2015) Vol. 1, Oktober 2015 Universitas Putra Indonesia YPTK Padang - 23 Oktober 2015 ISSN : 2460- 4690 Mohd Iqbal 1) , Eko Syamsuddin Hasrito 2) , Gunadi Widi Nurcahyo 3) Teknik Informatika STIKOM Muhammadiyah Batam 1) , Teknik Informatika Magister Komputer, UPI “YPTK”, Padang 23) 182 PENERAPAN FORWARD CHAINING PADA NAVIGASI ROBOT KAKI ENAM Mohd Iqbal 1) , Eko Syamsuddin Hasrito 2) , Gunadi Widi Nurcahyo 3) Teknik Informatika STIKOM Muhammadiyah Batam 1) , Teknik Informatika Magister Komputer, UPI “YPTK”, Padang 3) , Teknik Informatika Magister Komputer, UPI “YPTK”, Padang 3) e-mail: rnpanay@yahoo.com Abstract In the design and manufacture of robots robot forms and concepts influenced by the function and purpose of the robot. Six-legged robot (hexapod) is the most widely used because hexapod has many advantages, among them is the flexibility in movement pattern, since it is more stable robot because the robot is at least three or more feet on the ground when moving. In this study, researchers discuss robotic navigation system by utilizing the expert system which uses Forward chaining inference method, and then use as a robot brain Raspberry and microcontroller Atmega 32 as drive control robot legs. Later in this study researchers used an ultrasonic distance sensor as the sense of sight robot. Results of this research is a hexapod robot which navigate by using the rule of an expert to be able to navigate a location that has been determined by the expert. Keywords: Expert System, Robot, Hexapod, Raspberry, Forward chaining inference, Microcontroller. Abstrak Dalam perancangan dan pembuatan robot bentuk dan konsep robot dipengaruhi oleh fungsi dan tujuan dari robot tersebut. Robot berkaki enam (hexapod) ini yang paling banyak digunakan karena hexapod memiliki banyak keuntungan, di antaranya ialah fleksibilitas dalam pola gerakan, karena robot ini lebih stabil sebab robot ini minimal tiga atau lebih kakinya ada di tanah ketika bergerak. Dalam penelitian ini peneliti membahas sistem navigasi robot dengan memanfaatkan Sistem Pakar dimana menggunakan metode inference Forward Chaining, kemudian menggunakan Raspberry sebagai otak robot dan mikrokontroller Atmega 32 sebagai kontrol penggerak kaki robot. Kemudian dalam penelitian ini peneliti menggunakan sensor jarak ultrasonik sebagai indra penglihatan robot. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot hexapod yang bernavigasi dengan menggunakan rule dari seorang pakar sehingga mampu melakukan navigasi dilokasi yang telah di tentukan oleh pakar tersebut. Kata Kunci : Sistem Pakar, Robot, Hexapod, Raspberry, inference Forward Chaining, Mikrokontroller.