Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086-9479 Perancangan Robot Pendorong Menggunakan Motor Stepper Berbasis PLC di PT.FDK Indonesia Yudhi Gunardi Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana JL. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta, 11650 Telepon: 021-5857722 (hunting), 5840816 ext. 2600 Fax: 021-5857733 Email: yudhiyg@gmail.com efisiensi dan juga menimbang faktor Abstrak - Dunia industri elektronik tidak terlepas dari perkembangan mesin-mesin produksi. Semua proses tersebut tidak lepas dari peran sistem otomasi dengan pengerjaannya yang sangat akurat atau presisi dalam penempatan suatu benda, dan di tinjau dari sisi keamanan terhadap pengerjaannya atau baik bagi seorang operatornya. Sehingga dalam pemakaian alat bantu seperti Motor Stepper dengan sistem otomasi yang dikoordinasika dengan PLC (Programmable Logic Controller) dalam proses manufaktur bisa membantu kerja operator lebih efisien, menghemat biaya produksi. Pada Penelitian ini penulis akan mencoba merancang Robot Pendorong menggunakan Motor Stepper yang dikendalikan oleh PLC (Programmable Logic Controller). Kata Kunci : PLC, Motor Stepper PENDAHULUAN Kegiatan produksi adalah suatu aktifitas untuk memberikan nilai lebih dari bahan mentah atau bahan baku menjadi barang setengah jadi maupun barang jadi. Kegiatan produksi umumnya melibatkan berbagai faktor pendukung, seringkali dikenal sebagai sumber daya perusahaan yang terdiri atas lima unsur yaitu manusia, modal, mesin, metode dan material. Dari 5 sumber daya tersebut yang kontak langsung adalah manusia, mesin dan material. Baik buruknya barang dan efisiensi yang dihasilkan sangat dipengaruhi oleh ketiga faktor tersebut. Jika faktor manusia sebagai operator dan material yang merupakan bahan baku dinilai standar, maka faktor yang masih dapat dibenahi untuk meningkatkan kualitas produk jadi, keselamatan adalah mesin. Namun seringkali mesin dirancang bahkan hingga menggunakan prinsip kerja dan penggunaan komponeen Aktuator yang berbeda. Sehingga di buat suatu perancangan mesin yang mengalami perubahan di dalam penggunaan jenis Aktuator yaitu dari Air Cylinder menjadi Motor Stepper. Mesin yang akan dirancang kembali adalah mesin PRE DISCHARGE dan dalam pemakaian alat bantu seperti motor stepper dengan sistem otomasi yang di kontrol oleh PLC. PERANCANGAN ALAT Rancang Bangun Mekanis Robot Pendorong Pemindah Material Rancang bangun yang di buat pada Gambar skema mekanis bertujuan untuk menggantikan aktuator Air Cylinder dengan Motor Stepper, yaitu bagaimana suatu material dapat di proses atau di pindah dari dua tempat yang berbeda, yaitu proses pemindahan dilakukan di mulai dari Robot Pendorong akan dipindahkan ke dalam RAK dengan tingkat kepresisian yang baik, pemindahan tersebut menggunakan motor stepper secara otomatisasi yang dikendalikan oleh PLC sebagai kontrol utama. Motor Stepper ditambah komponen lainnya seperti jalur pendorong sehingga dapat berjalan maju (CW) atau mundur (CCW). Robot Gambar 1. Skema Robot Pendorong Pemindah Material Simulasi perancangan alat direpresentasikan dalam bentuk rancang Vol.3 No1. Januari 2012 42