SAKARYA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DERGİSİ SAKARYA UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE e-ISSN: 2147-835X Dergi sayfası: http://dergipark.gov.tr/saufenbilder Geliş/Received 15-02-2017 Kabul/Accepted 25-07-2017 Doi 10.16984/saufenbilder.292415 Ayrık-zaman KKK, LQR ve PID kontrolör performanslarının alçaltıcı tip Da-Da dönüştürücü üzerinde kıyaslanması Ömer Özdemir *1 , İrfan Yazıcı 2 ÖZ Bu çalışmada, sürekli-akım modunda çalıştırılan alçaltıcı tip Da-Da dönüştürücüler için ayrık-zamanda üç farklı kontrolör tasarlanmış ve benzetim çalışmaları ile performansları karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. Bu amaçla öncelikle alçaltıcı tip Da-Da dönüştürücünün matematiksel modeli elde edilmiş ve dönüştürücünün sürekli-akım modunda çalışabilmesi için kritik endüktans değeri belirlenmiştir. Daha sonra ayrık-zamanda üç ayrı kontrolör; kayan kipli kontrolör, doğrusal karesel regülatör ve oransal-integral-türev kontrolörleri tasarlanmış ve bu kontrolörlerin performansları yerleşme zamanı, aşım ve bozuculara karşı dayanıklılık kriterleri açısından benzetim çalışmaları ile karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. Anahtar Kelimeler: Alçaltıcı Tip Da-Da Dönüştürücü, KKK, LQR, PID Comparison of discrete-time smc, LQR and PID controllers performance on DC-DC buck converter ABSTRACT In this study three different controllers for Dc-Dc buck converter being run in continuous-current mode are designed in discrete-time and their performances are analized comparatively by simulation works. For this purpose first of all, a mathematical model of a Dc-Dc buck converter circuit is obtained and critic values of inductance for the converter to be run in a continuous current mode are determined. Then in the discrete- time three types of controllers; sliding mode controller, linear quadratic controller and proportional integral derivative controller are designed. The performances of these controllers are analyzed comparatively for various working conditions, settling time, overflow and durability criterion against distortions. Keywords: Dc-Dc buck converter, SMC, LQR, PID 1 Sakarya University, Department of Electrical & Electronic Engineering, Sakarya - omerozf@gmail.com 1 2 Sakarya University, Department of Electrical & Electronic Engineering, Sakarya - iyazici@sakarya.edu.tr 2 0008 Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 22 (1), 8~15, 2018