1 DESAIN DAN IMPLEMENTASI WSN PADA TEMPAT SAMPAH DALAM GEDUNG BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN RF MODUL ZIGBEE DENGAN TOPOLOGI CLUSTER TREE MICROTROLLER BASED DESIGN AND IMPLEMENTATION OF WSN FOR TRASH BIN IN BUILDING USING ZIGBEE RF MODUE WITH CLUSTER TREE TOPOLOGY Shalahuddin Kartika Candra 1 , Erwin Susanto,ST.,MT.,Ph.D. 2 , M.Ary Murti,ST.,MT. 3 candra.shalahuddin@mail.com 1 , erwinelektro@telkomuniversity.ac.id 2 , abumuflih2005@yahoo.com 3 Prodi S1 Teknik Elektro-Fakultas Teknik Elektro-Universitas Telkom Jln. Telekomunikasi no 1. Dayeuh Kolot. Bandung 40257 Indonesia Abstrak Setiap bangunan gedung harus menyediakan tempat sampah dan penampungan sampah. Dengan produksi sampah minimum 3,0 lt/orang/hari maka sampah dalam gedung dapat menumpuk dan dapat menimbulkan bau tak sedap bila tidak ditangani dengan baik. Hal tersebut memungkinkan terjadinya sumber penyakit dan gangguan pernafasan. Ini karena adanya pembusukan sampah oleh mikroorganisme yang menghasilkan gas hidrogen sulfide (H2S) dan gas metan (CH4) yang bersifat racun bagi tubuh. Penerapan inovasi teknologi Wireless Sensor Network adalah salah satu solusi untuk monitoring keadaan tempat sampah. Pada Tugas akhri ini prototype dirancang menggunakan RF Modul Xbee series 2 dan AVR ATMega 8535 sebagai mikrokontrollernya dengan pemrograman bahasa C dengan software CVAVR. Sedangkan pada sensor menggunakan sensor ultrasonik (HC-SR04) untuk mengetahui tingkat kepenuhan sampah dengan parameter jarak dan sensor gas (MQ-136) untuk mengetahui bau busuk sampah melalui kandungan gas H2S dengan parameter tingkat ppm. Data nantinya akan diolah menggunakan program dari Visual Studio 2010 dengan Bahasa pemrograman Visual Basic yang ditampilkan dalam bentuk GUI (Guide User Interface) pada PC (Personal Computer). Prototype monitoring tempat sampah dengan topologi Cluster Tree berhasil dirancang menggunakan RF modul Xbee Series2. Hasil perancangan ini dapat bekerja secara optimal sebagai solusi monitoring tempat sampah pada gedung yang dapat dipantau secara real-time. Jarak antar node dengan kondisi line of sight dalam gedung F Telkom University yaitu, Jarak maksimum 1 lantai: 84m, Jarak maksimum beda 1 lantai: 27m, jarak maksimum beda 2 lantai:10m. Dimana jarak tersebut dapat di kombinasikan untuk membentuk topologi Cluster Tree yang dibutuhkan dalam gedung. Perbandingan Delay Time Recovery Xbee Series2 sebesar 0.25s. dan Akurasi sensor HC-SR04 sebesar 91% . Kata kunci: Wireless Sensor Network, AT-Mega 8535, XBee Series 2(XB24-ZB), HC-SR04, MQ-136, Visual Studio 2010, topologi ClusterTtree Abstract Each building must provide trash and garbage disposal. With minimum waste production 3.0 liters / person / day the garbage in the building can accumulate and can cause smell if not handled properly. This allows the source of disease and respiratory disorders. This is because of the decaying garbage by microorganisms produce hydrogen sulfide gas (H2S) and methane (CH4) that are toxic to the body. Wireless Sensor Network technology is one of solution for monitoring the state of the trash. Prototype designed by using the XBee Series 2 RF Module , AVR ATMega 8535 as microcontroller chip and using C programming language with CVAVR software. The sensor using ultrasonic sensor (HC-SR04) to determine the fullness level waste and distance parameters, gas sensor (MQ-136) to find out the stench of garbage through the gas content of the parameter ppm H2S level. The data will be processed using a program from Visual Studio 2010 to Visual Basic programming language that is displayed by GUI (Guide User Interface) on a PC (Personal Computer). Prototype of bins monitoring system using Cluster Tree topologies successfully designed by RF module XBee Series2. Results of this design can work optimally as a monitoring solution bins in the building that can be monitored in real-time. The distance between nodes with the line-of-sight conditions in the F building Telkom University ie, maximum distance on the 1 st floor: 84m, maximum distance on 1 st floor to 2 nd floor: 27m, maximum distance on 1 st floor to 3 rd floor: 10m. Where the distance can be combined to form Cluster Tree topology that is needed in the building. Comparison Delay Time Recovery XBee Series2 by 0.25s. and HC-SR04 sensor accuracy by 91%. Keywords: Wireless Sensor Network, AT-Mega 8535, XBee Series 2 (XB24-ZB), HC-SR04, MQ-136, Visual Studio 2010, topology ClusterTtree ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.2, No.2 Agustus 2015 | Page 1917 brought to you by CORE View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk provided by Open Library