자차 송신기 신호 간섭회피 기능을 는 차량의 충돌방지 센서 433 자차 송신기 신호 간섭회피 기능을 갖는 차량의 충돌방지 센서 최규남 * Vehicle Collision Avoidance Sensor with Interference Immunity to Own Transmitted Signal Kyoo-Nam Choi * 요 약 저속 전기자동차에 사용되는 차량 간 충돌방지 센서의 간섭저감 방법에 대하여 연구하였다. 앞차에서 송신 되는 기준신호를 수신하여 앞차와의 리를 감지하는 차량 충돌방지용 리센서는 뒤차를 향하여 발신되는 자 차의 송신신호에 의해 간섭되는 을 피하기 위하여 다양한 방법이 시도된 바 있다. 본 연구에서는 자차 송신 신기에서 발신되는 신호에 의한 영향을 위상소법을 사용하여 감소시켜 -12dB 의 감쇄 비를 실현하였다. 본 연구에서 시도한 위상소법은 종래의 시분할 송수신 방법에 비해 연속적인 감시가 가능한 장점이 있다. ABSTRACT Interference reduction method of vehicle collision avoidance sensor which is used for the low speed electric vehicle has been investigated. Various methods were attempted for the vehicle collision avoidance distance sensor, which received a transmitted signal from a front driving vehicle to measure the distance between two vehicles, to avoid interference by the own transmitter signal toward the rear following vehicle. In this study, -12dB of interference cancellation ratio was realized by using the phase cancellation method to the transmitted signal from the own vehicle. Proposed phase cancellation method is regarded to have the advantage of continuous monitoring in comparison to the conventional time sharing transmitting and receiving method. 키워드 자동차센서, 리센서, 초장파센서 Vehicle Sensor, Distance Sensor, VLF Sensor * 인천대학교 정보통신공학과(knchoi@incheon.ac.kr) 접수일자 : 2012. 12. 08 심사(수정)일자 : 2013. 02. 20 게재확정일자 : 2013. 03. 22 Ⅰ. 서 론 저속 전기자동차의 점진적인 보급은 방된 도로 및 궤도에서 전기자동차 간 충돌사위험을 증가시키  있어 이에 대한 방법들이 연구 중이며 일부 적용 되 있다. 이러한 충돌사를 사전에 감지하여 제동 장치를 작동시켜 저속 전기자동차의 안전을 보장하는 충돌방지용 리센서를 필요로 하였다. 리측정은 측정 대상 물체의 길이, 폭, 넓이 등의 치수를 량화하기 위한 기본적인 방법으로, 일상생활 은 물론 산업 전반에 쳐 범위하 사용되 있다 [1][2]. 리측정 센서는 을 사용하는 방법, 초음파 를 사용하는 방법, 전자기파를 사용하는 방법이 있다. 이중 을 사용하는 리측정 센서[3]-[5]는 빛을 매