SIMULADOR DE VUELO DE VEHÍCULOS AEROESPACIALES DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD Gustavo J. Krause a,c , Eduardo Zapico a,d y Santiago A. Rodríguez González a,b a Departamento de Aeronáutica, Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Universidad Nacional de Córdoba, Vélez Sársfield 1611, 5000 Córdoba, Argentina, http://www.efn.uncor,edu b Centro de Investigaciones Aplicadas, Instituto Universitario Aeronáutico, Av. Fuerza Aérea 6500, Córdoba, Argentina, http://www.iua.edu.ar, cia@iua.edu.ar c gustavojavierkrause@gmail.com d ezapico@efn.uncor.edu Palabras Clave: vehículos lanzadores, 6 DoF, simulador de vuelo Resumen. En este trabajo se presenta un simulador de vuelo de seis grados de libertad para vehículos con propiedades másicas y propulsivas variables en el tiempo, desplazándose en vuelos atmosféricos o en trayectorias orbitales. Las ecuaciones de movimiento se refieren a un sistema inercial alineado con la eclíptica de la Tierra (marco J2000) y para el cálculo del campo gravitacional se considera una geo- metría terrestre elíptica (elipsoide WGS 84). La integración de las ecuaciones de movimiento se realiza mediante un esquema de Runge-Kutta de cuarto orden, utilizando los elementos del vector cuaternión como variables de estado para la determinación de la matriz de transformación del sistema fijo al cuerpo al sistema inercial. La validación del código se realiza mediante la verificación de trayectorias orbitales conocidas, evaluación de la respuesta a momentos externos, y además se efectúan simulaciones de un vehículo lanzador de dos etapas para comparar los resultados con los obtenidos por otros códigos. Mecánica Computacional Vol XXXI, págs. 2961-2977 (artículo completo) Alberto Cardona, Paul H. Kohan, Ricardo D. Quinteros, Mario A. Storti (Eds.) Salta, Argentina, 13-16 Noviembre 2012 Copyright © 2012 Asociación Argentina de Mecánica Computacional http://www.amcaonline.org.ar