JURNAL ILMIAH SUTET Vol. 10, No. 1, Juni 2020, P-ISSN 2356-1505, E-ISSN 2656-9175 https://doi.org/10.33322/sutet.v10i1.1281 48 | JURNAL ILMIAH SUTET Robot Manipulator Pelontar Bola Pingpong Berbasis App Inventor Dan Bluetooth Andi Hasad 1 ; Ali Musaffa 2 ; Abdul Hafid Paronda 3 ; Muhammad Amin Bakri 4 1, 2, 3, 4 Teknik Elektro Universitas Islam “45” Bekasi 1 andihasad@gmail.com ABSTRACT Ping pong ball throwers are used as automatic ball shooters as a method of self-training and training the skills of professional athletes. By adding wireless communication, ping pong ball throwers can be controlled remotely. The controller interface is created using the App Inventor so that controllers can be carried out via smart phones. To get the ball throwing “service” required a combination of parameter values of the speed of the ejection motor and the angle of the servo motor. Keyword: Robot, Pingpong Thrower, App Inventor, Bluetooth ABSTRAK Pelontar bola pingpong digunakan sebagai penembak bola otomatis sebagai metode berlatih mandiri dan melatih skill atlet profesional. Dengan menambahkan komunikasi nirkabel, pelontar bola pingpong dapat dikendalikan dari jarak yang jauh. Antarmuka pengendali dibuat menggunakan App Inventor agar pengendali bisa dilakukan melalui ponsel pintar. Untuk mendapatkan lemparan bola service dibutuhkan kombinasi nilai parameter dari kecepatan motor pelontar dan sudut dari motor servo. Kata Kunci: Robot, Pelontar Pingpong, App Inventor, Bluetooth