XI Congreso Mexicano de Robótica. Celaya, Guanajuato, México, 29 de septiembre – 2 de octubre, 2009.
Sistema bimodal de seguridad para la conducción basado en la
detección de somnolencia por visión y acelerometría
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Resumen. Se presenta un sistema para la detección y
monitoreo de la somnolencia del conductor basado en la
fusión de dos señales. Una de ellas proviene de la detección
del estado de los ojos utilizando información proveniente de
una cámara web. La segunda señal se obtiene a partir de
los datos que entrega un acelerómetro colocado sobre la
cabeza del conductor. La función del acelerómetro es
detectar los cabeceos típicos asociados con somnolencia, a
través de la Transformada Wavelet Discreta. Estas dos
señales son correlacionadas para tener como salida dos
alarmas secuenciales que el conductor percibe: La primera
le previene sobre un primer estado de posible somnolencia,
y la segunda acciona un sistema de control difuso para el
control momentáneo del auto y la corrección del volante
para el seguimiento del carril.
Palabras clave.) Visión por computadora, Segmentación de
piel, detección de ojos, acelerómetro, cabeceo, control
difuso.
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