17 № 3 (134) 2015 ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ • ЭНЕРГЕТИКА • ЭНЕРГОАУДИТ УДК 681.511.4 Бобух Анатолій Олексійович, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри автоматизації хіміко-технологічних систем і екологічного моніторингу. Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», м. Харків, Україна. Вул. Фрунзе, 21, м. Харків, Україна, 61002. Тел. 700-20-30. E - mail: aabobukh@ukr.net (orcid.org/0000-0002-3405-386Х) Ковальов Дмитро Олександрович, канд. техн. наук, доцент кафедри теплохолодопостачання. Харківський національний університет міського господарства імені О. М. Бекетова, м. Харків, Україна. Вул. Революції, 12, м. Харків, Україна, 61002. Тел. +38-099-007-12-46. E - mail: kovalyov_d_a@mail.ru (orcid.org/0000-0002-0668-8593 ) Дзевочко Олександр Михайлович, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри автоматизації хіміко- технологічних систем і екологічного моніторингу. Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», м. Харків, Україна. Вул. Фрунзе, 21, м. Харків, Україна, 61002. Тел. +38-096-937-46-68. E - mail: sashadzevochko2@mail.ru (orcid.org/0000-0002-1297-1045 ) Клімов Андрій Олександрович, асистент кафедри теплохолодопостачання. Харківський національний університет міського господарства імені О. М. Бекетова, м. Харків, Україна. Вул. Революції, 12, м. Харків, Україна, 61002. Тел. +38-050-130-71-81. E - mail: movkli@yandex.ua (orcid.org/ 0000-0002-0403-7981 ) Подустов Михайло Олексійович, д-р. техн. наук, проф., завідувач кафедрою автоматизації хіміко- технологічних систем і екологічного моніторингу. Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», м. Харків, Україна. Вул. Фрунзе, 21, м. Харків, Україна, 61002. Тел. +38-067-577-65-57. E - mail: podustov@kpi.kharkov.ua (orcid.org/0000-0003-2119-1961) АДАПТИВНИЙ АЛГОРИТМ ДУАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ НЕСТАЦІОНАРНИМИ ОБ'ЄКТАМИ ПРОМИСЛОВОСТІ І МІСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА У статті розроблено адаптивний алгоритм дуального керування, що забезпечує підвищення завадостійкої при довільному законі розподілу перешкод і швидкодію при керуванні нестаціонарними об'єктами. Розроблений алгоритм доцільно використати при розробці комп'ютерно-інтегрованих систем керування технологічними об'єктами промисловості і міського господарства. Ключові слова: адаптивний алгоритм, комп'ютерно-інтегровані системи керування, технологічний об'єкт, мікропроцесорний контролер. Бобух Анатолий Алексеевич, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры автоматизации химико- технологических систем и экологического мониторинга. Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт», г. Харьков, Украина. Ул. Фрунзе, 21, г. Харьков, Украина, 61002. Тел. +38-096-233-47-96. E - mail: aabobukh@ukr.net (orcid.org/0000-0002-3405-386Х) Ковалев Дмитрий Александрович, канд. техн. наук, доцент кафедры теплохладоснабжения. Харьковский национальный университет городского хозяйства имени А. Н. Бекетова, г. Харьков, Украина. Ул. Революции, 12, г. Харьков, Украина, 61002. Тел. +38-099-007-12-46. E - mail: kovalyov_d_a@mail.ru (orcid.org/0000-0002- 0668-8593 ) Дзевочко Александр Михайлович, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры автоматизации химико- технологических систем и экологического мониторинга. Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт», г. Харьков, Украина. Ул. Фрунзе, 21, г. Харьков, Украина, 61002. Тел. +38-096-937-46-68. E - mail: sashadzevochko2@mail.ru (orcid.org/0000-0002-1297-1045) Климов Андрей Александрович, ассистент кафедры теплохладоснабжения. Харьковский национальный университет городского хозяйства имени А. Н. Бекетова, г. Харьков, Украина. Ул. Революции, 12, г. Харьков, Украина, 61002. Тел. +38-050-130-71-81. E - mail: movkli@yandex.ua (orcid.org/ 0000-0002-0403-7981 ) Подустов Михаил Алексеевич, д-р. техн. наук, проф., заведующий кафедрой автоматизации химико- технологических систем и экологического мониторинга. Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт», г. Харьков, Украина. Ул. Фрунзе, 21, г. Харьков, Украина, 61002. Тел. +38-067-577-65-57. E - mail: podustov@kpi.kharkov.ua (orcid.org/0000-0003-2119-1961) АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ ДУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ГОРОДСКОГО ХОЗЯЙСТВА В статье разработан адаптивный алгоритм дуального управления, обеспечивающий повышение помехоустойчивости при произвольном законе распределения помех и быстродействие при управлении нестационарными объектами. Разработанный алгоритм целесообразно использовать при разработке компьютерно-интегрированных систем управления технологическими объектами промышленности и городского хозяйства. Ключевые слова: адаптивный алгоритм, компьютерно-интегрированные системы управления, технологический объект, микропроцессорный контроллер. brought to you by CORE View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk provided by Electronic National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute"...