ヒュ マ イ ボ ミュ ョ ・ † †† NicolasMiralles †† †† Ian Fasel ††† JavierMovellan ††† † Development of face-to-face communication function for a humanoid robot Masahiro SHIOMI † , Takayuki KANDA †† , Nicolas MIRALLES †† , Takahiro MIYASHITA †† , Ian FASEL ††† , Javier MOVELLAN ††† , and Hiroshi ISHIGURO † あらまし ヒュ マ イ ボ ミュ ョ プ パ ルフ ル バ ボ ゼ ャ バ バ ミュ ョ キーワード ボ ミュ ョ 1. まえがき ヒュ マ イ ボ パ ボ ボ ヒュ マ イ ボ ミュ ョ ボ ボ † ( ) ボ ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories , Hikaridai 2-2-2, Keihanna-Science-City, Kyoto, 619-0288 Japan and Graduate School of Engineering, Osaka Univer- sity Suita, Osaka, 565-0871, Japan †† ( ) ボ ATR Intelligent Robotics and Communication Laborato- ries, Hikaridai 2-2-2, Keihanna-Science-City, Kyoto, 619- 0288 Japan ††† ( ) ボ Uni- versity of California, Sandiego ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories , Hikaridai 2-2-2, Keihanna-Science-City, Kyoto, 619-0288 Japan and University of California, Sandiego [1] ボ ミュ ョ ヒュ マ イ ボ ミュ ョ イ [2] MIT CRL ボ [3], [4] ボ ボ [5] ボ ボ [6] ミュ ョ ヒュ マ イ ボ イ 電子情報通信学会論文誌 D–I Vol. Jxx–D–I No. xx pp. 1–12 xxxx 年 xx 月 1