Еталонирање терестричких ласерских скенера у лабораторијским условима ДУШАН ПЕТКОВИЋ, Универзитет у Београду, Грађевински факултет, Београд МАРКО ПЕЈИЋ Универзитет у Београду, Грађевински факултет, Београд Резиме – Терестричко ласерско скенирање (ТЛС) представља методу брзог прикупљања велике количине података у виду „облака тачака“ који нам касније представља основу за приказивање реалног стања „објекта“ у виду тродимензионалног модела и вршење разних анализа над њим. Перманентни развој технологије, хардвера и софтвера у претходних 10- ак година је у великој мери утицао на експанизију методе ТЛС-а, и на квалитет података који добијамо као резултат њене примене. Методу ТЛС-а можемо декларисати као једну од „најмлађих“ метода која се користи у геодезији, грађевинарству, архитектури, просторном планнирању и др. Међутим, методи ТЛС-а недостају јасно дефинисане и стандардизоване теренске процедуре као и методе испитивања и еталонирања инструмената и прибора који се користи. Такође, још увек не постоји међународни стандард који би унифицирао декларисање карактеристика инструмената од стране произвођача. У овом раду је дат преглед свих процеса и прорачуна у циљу успостављања метролошког полигона за потребе еталонирања терестричко ласерских скенера. Приказана је и анализа података прикупљених приликом еталонирања три модела терестричко ласерских скенера. Кључне речи: терестричко ласерско скенирање, еталонирање, метрологија 1. УВОД Терестричко ласерско скенирање представља методу прикупљања велике количине података за релативно кратко време. Улога ТЛС технологије у геодетском инжењерству се првенствено односи на утврђивање постигнуте геометрије инжењерских објеката (бране, тунели, индустријска постројења...), као и на геодетско осматрање објеката, уколико се скенирање врши у више епоха. Терестричко ласерски скенер је високотехнолошки инструмент који као резултат процеса скенирања даје скуп тродимензионалних тачака који се назива облак тачака. Сам принцип одређивања координата применом ове технологије се не разликује од традиционалног геодетског принципа. За сваку тачку у облаку тачака везује се четвородимензионални податак и то [1]:  3D координате у координатном систему скенера (слика 1);  информација о интензитету повратног зрачења. Слика 1 - Принцип скенирања и резултати мерења код ТЛС методе [1] Поред тога, свакој скенираној тачки се може придружити и RGB (Red Green Blue) вредност, на основу додатно интегрисаног CCD (Charged Coupled Device) сензора и одговарајуће оптике, која је саставни део већине модела скенера [1]. Иако скенер има доста додирних тачака са постојећим мерним системима у геодезији, сматра се посебном класом инструмената која има одређену методологију мерења и обраде података. brought to you by CORE View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk provided by GraFar - Repository of the Faculty of Civil Engineering