TARTU ¨ ULIKOOL Matemaatika-informaatikateaduskond Rakendusmatemaatika instituut Teoreetilise mehaanika ˜ oppetool Tiina Kraav PRAOGA VARDA STABIILSUS Magistrit¨ o¨ o Juhendaja Jaan Lellep, prof, dr (f¨ u¨ us-mat) Tartu 2006