TUGAS AKHIR – TE 141599 Abu Hatim Kurniawan NRP 07111645000072 Dosen Pembimbing Dr. Muhammad Rivai S.T., M.T. DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2018 SISTEM STABILISASI NAMPAN MENGGUNAKAN IMU SENSOR DAN ARDUINO NANO